兰大鹏、刘禹团队递交5项发明专利申请

本月，兰大鹏与刘禹团队围绕机器人多模态感知、动作生成、示教数据处理及连续任务执行等关键技术方向，共完成 5 项发明专利的撰写与提交。所提交的专利包括：《基于跨模态特征增强的机器人动作预测方法及系统》，《面向工业近距离抓取场景的机器人多模态数据增强系统》，《一种基于相似数据的机器人模仿学习特征提取方法及系统》，《一种基于组合式增强的机器人示教数据处理方法及系统》以及《面向多阶段连续任务的人形机器人轨迹增强方法及系统》。上述专利覆盖机器人领域的重要技术链路，包括跨模态特征融合、工业场景数据增强、模仿学习特征提取、示教数据处理与连续任务轨迹优化等方向，为团队在人形机器人与智能制造方向的技术布局提供了有力支撑，也为后续成果转化与知识产权体系建设奠定了坚实基础。