兰大鹏、刘禹团队1项发明专利获得授权

本月，兰大鹏、刘禹团队1项发明专利获得授权：《一种基于视觉识别的具身智能决策控制方法及系统》，该项专利不仅提升了机器人在复杂环境中的感知与决策能力，还通过将高层任务分解为原子技能模块，结合视觉反馈与强化学习，优化了任务执行精度和实时性，尤其在半导体制造等复杂场景中能够精准完成毛料抓取等任务。该方法减少了人工操作，提高了自动化水平，降低了成本，推动智能制造向更高效、更低成本、更柔性的方向发展。