刘禹团队推进人形机器人原子操作体系与多模态模型能力建设

本月，项目组围绕端到端具身智能技术路线开展进一步细化与收敛，结合中期阶段总体目标与考核要求，对模型能力边界、原子技能粒度划分及系统级性能指标进行了阶段性量化验证与运行评估，确保整体技术方案与中期实施路径保持一致。

在具身智能工艺大模型方面，进一步固化了“多模态感知—任务规划—原子执行”的闭环架构，对多模态编码层、任务分解与顺序规划机制以及动作输出接口进行了统一规范。当前模型参数规模达到6.6B，并完成人形机器人本体适配验证。在实验室环境下，模型能够稳定支撑典型半导体制造任务的分解与执行调度，将毛料抓取、转运、放置、检测等工序拆解为可组合的原子操作序列。同时，新任务适配周期控制在2天以内，具备初步工程部署效率。

在原子技能与技能组合方面，围绕毛料抓取与转运等核心工艺场景，对原子技能能力边界和接口形式进行了进一步梳理，并在实验室环境中开展多轮连续执行测试。结果表明，当前泛化抓取原子操作成功率达到96.7%，装夹成功率达到93.3%，毛料转运成功率达到93.3%，在连续工序条件下运行稳定。通过上述工作，使系统由“功能可验证”稳步过渡至“指标可量化、运行可持续”的工程化阶段，为后续工作推进创造了条件。