付生鹏团队完成大型装备中厚板复杂焊缝自适应识别定位和多层多道填充焊工艺验证

付生鹏团队本月完成大型装备中厚板复杂焊缝自适应识别定位和多层多道填充焊工艺验证。基于线结构光传感器采用二维图像及三维点云多维度数据融合的方式，研发了面向复杂焊缝变特征的多注意力机制模块，增强了模型对空间特征敏感性和长程焊缝依赖信息的捕获能力，实现了厚板焊缝关键特征点的自适应识别。同时，团队探索了焊接轨迹与焊接工艺参数的耦合方法，并在大型压缩机风筒机器人自适应焊接中进行了验证，取得了良好的焊接效果。