兰大鹏团队完成算力加速器优化与系统定型

兰大鹏团队本月聚焦于算力加速器的优化与系统定型，持续推进智能机器人化装配场景的工程化应用，确保系统在复杂工业环境下的稳定运行与实时响应。通过软硬件协同优化，团队实现了算力加速器在并行计算、算法推理及多任务调度方面的整体性能提升，使系统整体技术成熟度接近（TRL）8级，初步具备示范运行条件。

在技术实现方面，通过并行计算架构的重构与数据流调度优化，亿级点云数据的处理效率提升至秒级以内；采用边界体层次（BVH）算法，实现了复杂装配空间中索引与碰撞检测的实时求解，显著提升了场景理解与安全避障能力。在4K级高清视觉检测任务中，系统检测精度稳定保持在毫米级，视觉位姿检测在百毫秒级内完成，满足了高精度装配任务的实时控制需求。