兰大鹏团队优化虚拟PLC系统架构并提升实时性能

兰大鹏团队持续优化虚拟PLC系统的架构，着力提高容器化应用性能和实时性能，进一步减少虚拟PLC闭环控制的时延，确保系统在虚拟化平台上的高效运行。在容器环境中，通过配置Cgroups和Namespaces，确保每个容器拥有独立的网络、文件系统、用户ID等资源，避免容器间的操作互相干扰。此外，采用Virtio高效的I/O模型，提升了虚拟机对底层物理硬件资源的访问效率。

通过实时系统补丁修改Linux内核，减少了系统延迟并提高了响应速度。在控制应用的往返时间RTT方面，团队成功将其从200毫秒提升至150毫秒，显著提升了系统响应的实时性。同时，容器内应用的年化可用性达到了99.9%，并顺利完成了实验室功能测试，符合预定的性能指标。